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    agv的动力是什么?是怎么样充电的?

    2022-03-11 10:20

    可能大家多多少少看到过一些智能搬运的小车、无需人力干预。自主搬运货物到规定的地方。有的搬运重量在几十斤甚至几吨、几十吨。那么就有狠很多人好奇,他们搬运的动力是来自哪里呢?是怎么样充电的?接下来91香蕉国产成人网站91香蕉国产成人网站香蕉成人APP下载就来说说这个事情吧。

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    第一种、根据充电区域划分,可以分为在线计费和离线计费两种模式

    1、在线充电就是利用AGV小车暂时停留的碎片时间进行充电。它不需要汽车偏离其工作线,也不需要专门的充电时间。这种充电方式可以说是随机充电的模式,在实际应用中,需要将AGV充电桩放置在AGV的活动区域和进程中,这样更容易提高其搬运效率。

    2、离线充电模式,顾名思义,就是需要将AGV固定充电桩进行充电,此时需要一段特殊的充电时间。

    第二种、根据操作方式的不同进行划分,可以分为手动充电、自动充电和更换电池充电模式

    1、当AGV小车发出电压不足报警时,控制台会发出指令将其驱动至专门的充电站,然后由专职人员手动完成AGV与小车的连接充电器。充电完成后,工作人员将充电器拔掉,恢复工作状态。

    2、当自动充电需要补充电力时,AGV小车会自动发出请求充电的信号并行驶到充电区,其车载连接器会自动连接充电系统进行充电。充电完成后自动脱离,并驶向工作区等待工作命令。

    3、更换电池的方式比较简单,提前准备好电池,工作人员可以在AGV电量不足时更换电池组。

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